הסדנה הינה ארגון למידה זמני. צוות הסדנה והמשתתפים מהווים יחד ארגון היוצר מיכלים המאפשרים תנאים ללמידה מהתנסות. נושאי הסדנא נחקרים תוך כדי היווצרותם ב"כאן ועכשיו". המשתתפים עובדים במהלך הסדנה בקבוצות בעלות מאפיינים שונים ובעלות משימות שונות. צורת הלמידה בסדנת יחסי קבוצות הינה שונה מהאופן בו אנו רגילים ללמוד. ניתן להבחין בין שני סוגי למידה: למידה אודות – Learning about ו״למידה מתוך התנסות״ ״ Learning from experience״ (ו.ביון.) 'למידה מתוך ההתנסות'- היא למידה חווייתית, הכרוכה לא פעם באי נוחות, כאב נפשי, ונובעת מתוך מפגש עם הדינמיקה הסמויה הלא-מודעת בזמן התרחשותה ב'כאן ועכשיו'. 

סדנת יחסי קבוצות מציעה, כאמור, למידה מתוך התנסות. למידה זו מושפעת מיכולתו ומוכנותו של כל משתתפ.ת  להעז, לפעול, ולהתנסות במצבים חדשים של עמימות ואי-ודאות. 

מבנה הסדנה מבוסס על מודל יחסי קבוצות שיושם לראשונה במכון טביסטוק בלונדון בשנות החמישים של המאה העשרים המיושם ומפותח  בארץ על ידי אפק, ובארגוני יחסי קבוצות  ברחבי העולם. סדנאות טביסטוק נשענות על שילוב בין התיאוריה פסיכואנליטית: זיגמונד פרויד, ווילפרד ביון, ומלאני קליין, ותיאוריית המערכות הפתוחות. 
א. מילר וא.ק.רייס. הציעו שילוב בין אנתרופולוגיה (Action Research) ופסיכואנליזה: החיבור ביניהן יצר את הגישה הפסיכואנליטית – מערכתית המיושמת בעבודה עם ארגונים.

הנחת היסוד העומדת בבסיס הסדנה היא כי בכל מערכת ארגונית מתקיימים, בצד התהליכים הרציונליים והגלויים,  גם זרמים תת קרקעיים של דחפים, יצרים, השלכות, כמיהות, חרדות וקונפליקטים המשפיעים על חיי הארגון. הדגש בסדנה זו יהיה על ההזדמנות לחוות ולזהות זרמים תת קרקעיים ברמת היחיד הקבוצה ומערכות הסדנה, כארגון זמני. התמקדות במושגים של סמכות, ומנהיגות ותפקיד הקבוצה בהנהגה, תוך התבוננות דו- עינית (ו. ביון) המאפשרת תפיסת עומק  על תפקיד האזרח והשפעתה של דעת ההמון. ו.ביון כתב כי איחוד השדות של  מבט פסיכואנליטי דו עיני על היחיד ועל הקבוצה מספק ראיית עומק. ז. פרויד במאמר משנת 1921 כותב : "ההמון מכוון עצמו אל הקיצוני.  ביטוי חשד כלשהו לובש בנפשו מיד צביון של ודאות, שאין אחריה כלום. אין ההמון מתייסר בספקנות של מה אמת ומה שקר, ועם זאת חזקה בו תודעת כוחו הגדול.  הוא חסר סבלנות באותו המידה בה הוא הולך אחרי בעל הסמכות".  

המשימה המרכזית של הסדנה:
לחקור וללמוד מן ההתנסות, ב'כאן ועכשיו', ברובד הגלוי והסמוי, על סמכות, מנהיגות וקבוצה, ועל תפקידנו כאזרחים, בארגון ובחברה בה אנו חיים.

כולנו חיים ועובדים בקבוצות ובארגונים, החל ממשפחה – קבוצת שייכות ראשונית, ובהמשך שייכותנו לקהילות חברתיות ומקצועיות. הסדנה מיועדת לכל מי ששואף לחופש, להשתייך, לפעול, ולהכיר את סביבתנו הפנימית והחיצונית, בקבוצות, צוותים, וארגונים אליהם אנחנו משתייכים.

מנהיגים, מנהלים, יזמים, יועצים ארגוניים, אנשי משאבי אנוש, מחנכים, מטפלים, פעילים חברתיים, בתחום הציבורי, העיסקי.   כל מי שמעוניין להעמיק את יכולת ההתבוננות שלו, פנימה והחוצה. אין צורך בניסיון קודם: סקרנות ותשוקה ללמידה יסייעו.  התנסות בסדנת יחסי קבוצות מעניקה זווית התבוננות המלווה את משתתפיה מכאן והלאה.

על עצמנו
תפקידים שאנו לוקחים בקבוצה, מקומנו ביחס לאחרים, האופן בו אנו לוקחים סמכות, ומתייחסים לדמויות סמכות. כיצד ממלאים תפקידי מנהיגות פורמליים ובלתי פורמליים, כיצד מקבלים את מנהיגות האחר. מהם הרגשות והפנטזיות העולים בנו והאם הם מקדמים או מעכבים את פעילותנו.  

על ארגונים שלנו
על כוחות הפועלים מעל או מתחת לפני השטח, מכווני מטרה ואלו שהם רגשיים ולא רציונליים, וכיצד אלו מקדמים או משבשים את המשימה והחזון של הארגון.  על קבוצות בעלי מאפיינים שונים בארגון ועל היחסים והייחוסים בינהם.

על החברה בה אנו חיים
הכוחות החברתיים והפוליטיים המעצבים את חיינו באופנים  שאיננו מודעים להם. על הציפיות וההנחות שלנו לגבי סמכות מנהיגות ומנהיגים, ועל החלק שאנו לוקחים בחברה בה אנו חיים.  

מבנה הסדנה מבחין בין משתתפים שמתנסים לראשונה בסדנת יחסי קבוצות המשתייכים לתת מערכת A, למשתתפים בעלי ניסיון מן העבר בסדנת יחסי קבוצות המשתייכים לתת מערכת B.

לכל המשתתפים תתאפשר התנסות באירועי למידה שונים, חלקם משותפים וחלקם מובחנים בין שתי תת הסדנאות. מבנה הסדנה ואופן העבודה נועדו ליצור הזדמנויות שיאפשרו למידה דרך ההתנסות ב'כאן ועכשיו', והתבוננות עליהם. מגוון קבוצות ואירועים יאפשרו ביטוי מגוון של התנסויות  המשתתף.